甫於去年12月1日落幕的「2007日本國際機器人展」，吸引了近200家機器人相關廠商與50多個學研機構參與，許多日本工業機器人製造商與服務型機器人廠商展示了最新的機器人應用與研發成果。長期以來日本研發機器人的興緻比任何國家都來得高，也由於起步早，加上工業和資訊基礎深厚，研發成果斐然， 始終穩居執牛耳的地位，日本的成功經驗可以供台灣借鏡。

■文／楊順發  圖／笠銓攝影





日本工業生產少不了機器人

日本經產省（METI）不久前針對「以日本國內為據點的主要製造業」所面對之議題進行未來展望，有關機器人領域方面區分為：作為生產財應用的工業機器人（Industrial Robot），與娛樂、清潔、保全等非製造業領域的智慧型服務機器人（Service Robot）兩大部份進行展望。

目前日本工業用機器人，大多都是應用在汽車製造時的熔接、塗裝，或是電子/電機業的電子零件組裝、半導體/液晶面板廠的晶圓（Wafer）/玻璃基板搬運等。近年由於感測（Sensing）技術與協調控制技術的提昇，預期在複雜的組裝程序中，也將可導入機器人系統。

從1990年中起，日本各界開始活用機器人技術在娛樂、家庭或辦公室等的清掃、保全以及災害現場的救災活動等，並研發活用於製造現場以外的機器人。這些商品化的新型機器人，起初大多只是來自於大學或研究機構的雛型，並無實用價值；然而經過日本企業致力於此類智慧型機器人研發，在商品化的概念下，也有開始正式「使用」機器人的趨向。

在日本，工業用機器人概分四大類：

一、熔接．塗裝類機器人─此類型機器人對汽車製造業的依存度較高，2006年因為汽車相關製造商對設備投資低迷而產生很大影響，但因為全世界汽車需求擴大，因此可預見今後以亞洲為中心的市場將呈現成長的趨勢。2006年熔接．塗裝類機器人市場規模達到1644.7億日圓。

二、組裝．搬運類機器人─由於低價化及搭載視覺系統，加上隨著組裝．搬運工程加速自動化，預測將會是成長幅度最大的應用領域。2006年組裝．搬運類機器人市場規模達到1157.5億日圓。預測2010年的市場將比2005年成長201.1%。

三、晶圓、液晶玻璃搬運機器人─晶圓搬運機器人方面，隨著全世界半導體之需求增加，預計將呈現穩定成長。2006年晶圓．液晶搬運類機器人市場規模達到1197億日圓。晶圓搬運機器人的需求在美洲、日本等大型半導體製造商所在地。液晶．PDP玻璃搬運機器人主要需求地點是在大型液晶面板製造商所存在的地點如：日本、韓國、台灣等。

四、單軸型機器人─此類型機器人需求主要為汽車、電機、電子領域，預計2006年至2007年仍能達到穩定之成長。



日本服務型機器人放眼國際市場

日本國內工業機器人的市場，由於勞動力不足及機器人技術的提昇，可預期未來機器人應用領域的擴大。日本機器人工業會的調查顯示，日本國內市場規模今後會持續增加，在2000年已達到5,000億日元左右，預測到2010年時可以達到8,500億日元左右。

在服務型機器人方面，日本國內的服務型機器人潛在需求量龐大，根據經濟產業省的試算，預估2010年日本國內市場規模約為1兆日元。服務型機器人的需求，不只是日本國內而已，世界各地需求也會逐漸增加。根據國際機器人聯盟（IFR）的調查，醫療用、農業用、家用用、個人用等服務型機器人，在2006年底全球約有358萬台服務型機器人正運作中，而預測2007年到2010年的4年間，會有約361萬台服務型機器人的裝置量需求。